Впервые населенный пункт с названием“Радунь” упоминается в 1217г. в летописи “монумента Германика”, когда по призыву Папы римского немецкие рыцари организовали крестовые походы против прибалтийских племен. После неудачной осады Тракайского замка крестоносцы шли штурмовать Лиду, их путь пролегал через Радунь.
Радунь входила в состав Дайновского княжества, а с 1259 г. в составе государства Миндовга. В феодальную эпоху Радунь принадлежала к числу средних по величине городков. В 1328 г. в ней насчитывалось 5 улиц,рынок, 4 магазина, в городке проживало около двадцати состоятельных торговцев.
Согласно письменным источникам, Радунь известна с 1387г. как собственность Скиргайлы. В грамоте на обладание, которую выдал Ягайло, отмечается,что Скиргайло Ольгердович получил "град Радыня и вся та волость совсякою служебью, все люди и села и всякий доход…”
Первое упоминание о нашем поселке относится к XIV веку и найдено в грамоте литовско-польского князя Ягайло как волостной центр.
Радунь неоднократно упоминается в течение XV-XVI в. в Литовской метрике. В 1440 г. "Радыня" - хозяйский двор, собственность короля Казимира. С 1533-1541 гг. владелцем Радуни являлся Шимка Мацкевич. В 1558 г. "двор Радунский" - центр Радунского староство, государственная собственность.

Согласно инвентарю 1538 г. в Радуни было 7 улиц, рынок, 210 домов христиан,43 магазина, из них 35 торговали пивом, 7-медом, 1-водкой. Такое большое количество питьевых заведений объясняется тем, что через Радунь пролегал торговый путь на восток. В городе жила 241 семья.
На протяжении 14-17 веков недалеко от Радуни существовал замок. Его остатки находятся на возвышенности среди заболоченной местности на берегу реки Радунька в центре деревни Городище.
Площадь замка четырехугольная в плане, размером 85х60м., возвышается на 8 метров над долиной реки, укреплена валом высотой 3-5 метров и окружена рвом глубиной 2,5-3 метра, и шириной 6-8 метров. В юго-восточном угле был вход. Перед въездной башней-воротами был мост с подъемным пролетом - ”взводом".

По преданию, в Радунском замке 20.10.1536 г. в присутствии великого князя литовского Сигизмунда был подписан договор о браке Барбары Радзивил и Станислава Гаштольда. В 1655г. в ходе русско-польской войны Радунский замок был разрушен. Местные жители на месте замка часто находят керамику 14-17ст., глазурованный и терракотовый кафель, железные наконечники копьев, топоры, монеты 15-17ст. и др.
В письменных источниках первые конкретные, но очень фрагментарные сведения, касающиеся территории современного Вороновского района, встречаются только с конца 14 в. Поэтому не приходится удивляться, что история нашего края в эпоху Высокогосредневековья (10-13 В.) практически не исследована.
Под именем Родно встречается и в старорусской летописи «Список русских годов дальних и ближних». Окончательно был основан в 16 веке в качестве королевской польской усадьбы.
Популярность и активное заселение поселка объясняется выгодным транспортным положением на Краково-Виленском тракте.
Старинный королевский (Ягеллонский) тракт (Рисунок 3), известный в ВКЛ и Польше с 1386 года, соединял Краков и Вильнюс. В 1551г. по этому тракту через местечко Радунь Сигизмунд II Август, король польский и великий князь Литовский, провозил гроб с остатками покойной жены-королевы Варвары.

Особый интерес вызывает изображение рака. У этого животного есть прекрасная черта: рак никогда не будет жить в грязной воде. В XVII веке во время русско-польской войны Радунь, как и другие поселения Принеманья, была уничтожена. Зная заслуги этого древнего города, Ян Собеский дарует Радуни герб. «Славные жители древнего города Родыня, прошедшие через огонь, многочисленные войны, найдете в себе силы воскресить былую славу своего города» — вот что зашифровано в гербе, в образе красного рака на серебряном фоне.
То, что местечко имело свой герб и обладало Магдебургским правом, дает основания утверждать, что оно играло определенную роль в
экономической, социальной и культурной жизни государства.
В народе существуют разные легенды, почему на гербе Радуни помещен рак.

В 1679 г. Радунь получила Магдебургское право от польско гокороля Яна Сабеского: “З павілею караля Рэчы Паспалітай Яна трэцяга на атрымання Радунню Магдэбурскага права. Аб’яўляем усім разам і кожнаму асобна – даем падданым горада Радунскага права Магдэбурскае. Напісана ў Варшаве года боганараджэння 1679 , месяца лютага 24 дня”.
В числе немногих городов Радунь получила свой герб: в серебряном поле (серебряный щит — это один из символов возрождения) изображение красного рака. Этот герб был еще раз подтвержден в 1792 г. Герб и флаг г.п. Радунь Утвержден приказом Президента Республики Беларусь от 14 июня 2007 года . Указ № 279 (к 620 – летию поселка)

ЛЕГЕНДА. О чем шепчутся раки.
​У сельчан существует поверье: если Раков наловить в ковш, то они между собою шепчутся. Шепчутся, шепчутся, а о чем не поймешь. Одни бабушки и дедушки знают, что они перед смертью прощаются.
Раньше раков в речке Радунька было больше, чем рыбы. Сельчане вечерами приходили к своим бережкам, а с собой несли рачиные сачки: ивовый пруток загибается колесиком, обтягивается сеткой, на сетку ложится кусочек жареной лягушки, запах которой выманивает раков из своих тайников.

После захода солнца, обрадованные своей добычей, люди возвращались домой. Только одно не утешало: не поперешептывались бы раки. А раки и не собирались умирать, они жить хотели. Каждый рак все свои ножки в дело пускал, чтобы где-нибудь найти дырочку, через которую мог вылезти самый большой рак, а за ним остальные – поменьше. Из корзины на бабушкину кацавейку, из кацавейки - на юбку, из юбки - на тропинку, с тропинки - на траву, а с травы уже и близко к родной речке.
И только придя домой и сняв с плеч ковш, сельчане понимали,что раки прощались не друг с другом перед смертью, а с ними перед бегством.

Во второй половине XVIII века Радунь находится в составе частного владения, а к концу столетия — в составе Российской империи. В 1859г. здесь основано народное училище, где учились 40 учеников. Школьная библиотека имела 91 книгу. По переписи 1897г. в местечке было 310 дворов, 2111 жителей, действовали два еврейских молитвенных дома, народное училище, паровая мельница, кожевенный и паточный завод, два хлебозапасные магазина, приемная врачебного участка, 11 лавок, 5 питейных домов, 1 пивная лавка (Фото 1).
К началу 19 века Речь Посполитая потеряла свое влияние, ее границы изменились и Радунь вошла в состав Российской империи.
В Первую мировую войну с сентября 1915 до 5 января 1919 г. оккупирована кайзерскими войсками, с марта 1919 г. – польскими войсками.
В этот период действовал Радуньский райком (старшина В. Валитский).
В 1921 году Радунь опять возвращается в состав Польши.

В 1935 г. 90 % населения местечка составляли евреи. Местечко имело мировую известность – тут действовала еврейская духовная академия, которую возглавлял известный талмудист Израиль Меер-Хафец Хаим из Радуни. В академию на учёбу приезжала молодежь даже с далекого зарубежья.
В 1939 году часть территории Польши, в том числе Радунь и прилегающие земли, в соответствии с пактом Молотова-Риббентропа, отошла к Советскому Союзу.
С 1941 по 13 июня 1944 года Радунь находилась под оккупацией фашистской Германии.
Согласно данным из Гродненского архива, общий урон, нанесенный колхозам Радунского района немецко-фашистскими захватчиками составил:

1.Разрушено и повреждено построек, сооружений на сумму 1773987 руб.
2.Разграблено и уничтожено сельскохозяйственного инвентаря на сумму 13284 руб.
3.Разграблено, уничтожено и погибло от войны посевов и урожая на сумму 894 тыс. руб.
4.Уничтожены сады, леса и лесозащитные посадки на сумму 1199260 руб.
5.Разграблено, уничтожено и погибло скота, птицы на сумму 1041171 руб.
6.Разграблены и уничтожены запасы семян, кормов, продуктов, материалов на сумму 60900 руб.
7.Недополучено доходов из-за прекращения или сокращения деятельности колхозов 5430247 руб.

Указанные выше ущерб и потери, причиненные немецко-фашистскими захватчиками и их сообщниками, выражаются в сумме 10532406 руб.

После освобождения в 1944 году Радунь вернулась в состав БССР.
В 1949 г. жители райцентра организовали свой колхоз имени 19-го съезда КП (б)Б (с февраля 1965-колхоз “Радунский”). Первым председателем колхоза стал Юлиан Король - депутат Радунского сельсовета, участник народного собрания в Белостоке осенью 1939 г.
1940 – 1962 годы –Радунь являлась центром Радунского района Барановичской области. 20 сентября 1944 года район передан в состав Гродненской области.
В 1958 году Радунь получила официальный статус городского поселка.По данным переписи 1959 года в районе проживало 24 995 человек.
Но с 1962 года Радунь уже находится в составе Вороновского района.
В 2017 году – поселку исполнилось 630 лет